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一年前，陆琦在北京国家会议中心高喊“全人工智能”的口号。去年这个时候，李彦宏驾驶自动驾驶仪来到会场，并收到了著名的五环门票。

在大多数参与自动驾驶的玩家看来，激光雷达是自动驾驶的必要基础。传统雷达无法识别目标细节，但在暗光或背光条件下，摄像机的识别效率显著降低。然而，市场的热发展也导致了对激光雷达的一些不同看法。快速运行的激光雷达可能“运行不正确”。

1.认知方向错误：大容量、高价格是激光雷达的“标准配置”

2.应用场景错误：只有无人驾驶激光雷达才能“显示实力”

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激光雷达是现阶段实现智能车辆不可缺少的传感器。它具有精确测距、空间定位和描述、可靠的障碍物检测等独特功能。通过高分辨率激光雷达，它有助于在复杂的交通环境中实现自动驾驶，特别是在交通拥堵、道路狭窄、社区和停车场等特殊场景中。

随着激光雷达在无人驾驶领域的普及，许多制造商和消费者开始相信，只有无人驾驶才能让激光雷达“展示其实力”。事实证明，激光雷达对于无人驾驶系统是不可替代的，就像水对于鱼一样，但我们也应该看到，激光雷达的应用场景并不局限于无人驾驶领域。

为了澄清这种认识，我们必须首先了解激光雷达的工作原理。所谓的激光雷达使用光来测量距离。激光雷达可以非常快地收集样本点——每秒150万个数据点。

想象一下，当光脉冲发出时启动秒表，然后当光脉冲返回时停止计时器；通过测量激光的“飞行时间”并知道脉冲的速度，可以计算出距离。

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通过快速采样整个环境，传感器可以形成完整的点云。这种工

说到汽车驾驶领域，除了无人驾驶汽车的“眼睛”，激光雷达还可以应用于自动紧急制动系统。雷达用于测量与前方车辆或障碍物的距离，然后通过数据分析模块将测量的距离与报警距离和安全距离进行比较，以确保人类驾驶的安全。

3.错误的附件关系：激光雷达可以替代其他冗余

激光雷达、雷达和摄像头永远不会被取代。特斯拉首席执行官埃隆·马斯克Elon Musk表示，他可以在不依赖一种技术的情况下制造自动驾驶汽车和半自动汽车。这项技术是激光雷达，它使用激光帮助汽车在周围环境中牵引和穿梭。

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Mask相信，它可以依靠摄像头和雷达来完成大部分自动驾驶系统，而无需使用激光雷达。

这也是一些制造商目前对激光雷达的看法：它太多余了。这是真的吗 事实上，激光雷达传感器可以带来冗余和重叠功能，这是制造无人驾驶车辆所需的，因此车辆即使在最具挑战性的环境中也能应对。

目前，无人驾驶需要三种设备：摄像头、激光雷达和雷达。他们有自己的优势。例如，相机可以识别物体，但在某些黑暗和弱光条件下很难看到物体。激光雷达可以反射物体发出的激光，形成图像。即使雨雪可能会限制其有效性，它也可以避免照明问题。

尽管每种技术都提供了一定程度的冗余，但从安全角度来看，这些优缺点必须存在。目前，无人驾驶最受批评的问题是安全。例如，优步的第一次无人驾驶致命事故发生在今年3月18日。原因是无人驾驶传感器检测过马路的行人，但自动驾驶软件目前没有采取避让措施。

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作为传感器本身，多类型、多通道传感器可以形成联动效应，在一定程度上提高

同样，从另一个角度来看，马斯克对激光雷达并不乐观，因为特斯拉正试图以最低的成本开发自动驾驶车辆，以低成本取代高成本的激光雷达，并专注于软件。

但事实上，随着技术的进步和发展，激光雷达的价格正在逐渐下降。与几年前相比，奥托不仅大大改进了激光雷达技术的功能，而且还将成本降低了近90%。其产品主要用于18轮大型货运拖车。在保证性能的基础上，cepton承诺将Vista的价格降至200美元以下，并已投入批量生产。

4.运行中的激光雷达应该去哪里

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自从激光雷达发展以来，市场一直是一片红海。我们如何在激烈的竞争中显示我们的优势 运行的激光雷达应该去哪里

事实上，激光雷达的发展面临着更多的机遇和挑战，如材料、环境、行驶速度和成本等。同时，激光雷达也面临着许多机遇。

例如，它将在智能机器生态系统中具有巨大的潜力。与使用二维图像相比，计算机可以更容易地使用点云构建物理环境的三维图像——二维图像是人脑最容易理解的数据，而对于计算机来说，点云最容易理解。

例如，智能激光雷达可以为无人驾驶提供“安全护航”。例如，cepton开发的微动技术可以实现传感器不需要任何旋转或摩擦部件，从而将雷达穿透车身，提高产品的安全性。Vista为自动驾驶、主动安全和高精度地图提供了一个很好的解决方案。

激光雷达是实现无人驾驶的重要传感器。由于其功能特性在复杂交通环境感知中起着关键作用，因此越来越受到人们的关注。当然，激光雷达在市场上的应用也存在一些机遇和挑战。如何在激光雷达的具体方式上“稳步前进”，还需要市场和时间的考验。